Основа мобильной робототехники - навигация робота. На курсе слушатели шаг за шагом создадут собственную библиотеку функций для простейшей навигации робота по линиям. Освоят на практике алгоритмы управление роботом с обратной связью - с ПИД-регулятором. Обнаружат, проанализируют и решат проблемы, возникающие при решении задач навигации по линии. На одних алгоритмах далеко и быстро не уедешь - обратимся к основам геометрии и физики, для понимания их влияния на поведение робота.

Этот курс для текущих и будущих преподавателей робототехники, а также для мотивированных учащихся.