Конструкция клетки сделана так, что воздух всасывается через нижние отверстия, прогоняется через клетку в крышку с установленным фильтром, таким образом из клетки выходит очищенный от аллергенов воздух.

Преподаватель и наставник проекта - Евгений Рогачев, учащиеся - Тимофей Власов, Андрей Васильев. Проект создан для конкурса робототехники «Движение смелых» (Санкт-Петербург), на котором занял второе место.

В данном проекте использованы датчики производства ООО «МГБот»