Система управления автономными роверами

Система управления беспилотными колесными платформами (роверами), представляет собой комплекс программ, которые обеспечивают передвижение роверов, возможность удобного взаимодействия пользователя с роверами, создание инфраструктуры для передвижения (карты маршрутов, точки, задания, системы пользователей с разграничением прав и так далее). 

Система состоит из трех основных компонентов: 

1. Серверное приложение - обеспечивающее хранение данных и общение между пользователем и ровером 

2. Приложение для ровера - обеспечивает передвижения ровера, работу с установленным оборудованием и получение информации и команд от сервера 

3. Web-интерфейс - обеспечивает взаимодействие пользователя с системой с любого устройства. 

Программный комплекс спроектирован таким образом, что обеспечивает возможность работы разных типов беспилотных платформ, возможность использования различного навесного оборудования и быстроту взаимодействия и передачи информации от ровера к пользователю.