Робот-спортсмен для образования Roki-4

Сделано в России
 

Набор способствует развитию навыков:

# Роботостроение — 

От сборки до базового программирования

• Отверточная механическая сборка робота
• Сборка и соединение посредством кабелей электронных схем между собой
• Программирование алгоритмов действий различной сложности для формирования движений робота
• Программирование на языке Python стратегий поведения робота

# Создание умных систем — 

От машинного зрения до нейросетей

• Получение начальных навыков машинного видения и обработки изображений
• Использование простых элементов искусственного интеллекта (ИИ) для принятия решений
• Работа с нейросетями и основы глубокого обучения
• Создание алгоритмов управления для адаптации поведения робота к изменяющимся условиям
• Управление группой роботов с распределением ролей и координацией действий
• Программирование синхронного поведения нескольких роботов и групповое взаимодействие

# Технические характеристики

Рост: 46 см

Вес: 2.3 кг

Скорость: 20 см/с

Аудио: Динамик 2Вт

## Сенсорика

• Система машинного зрения на основе модуля OpenMV Cam RT1062
• Сенсор - OV5640
• Датчик положения BHI260AB (800 Гц)

## Программное обеспечение

• Драйверы и программа для игры в футбол
• IDE для разработки движений
• SDK для интеграции собственных алгоритмов
• Возможность создания собственных скриптов обработки изображения (MicroPython)

## Актуаторы

• Плата на 5 шин RS485
• 16 сервоприводов Starkit SKS-2501

## Питание

• Батарея Li-Pol 2200 мАч, 12В
• Защита от глубокого разряда, короткого замыкания
• Время работы от батареи ~20 мин

## Связь

• USB 3.0 Type-C
• Wi-Fi
• Bluetooth

• Разработан совместно с Лабораторией волновых процессов и систем управления МФТИ
• Рекомендован к внедрению в систему дополнительного школьного образования губернатором Московской области