Робот-спортсмен для образования Roki-2

Сделано в России
 

Набор способствует развитию навыков:

# Роботостроение — 

От сборки до базового программирования

• Отверточная механическая сборка робота
• Сборка и соединение посредством кабелей электронных схем между собой
• Программирование алгоритмов действий различной сложности для формирования движений робота
• Программирование на языке Python стратегий поведения робота

# Создание умных систем — 

От машинного зрения до нейросетей

• Получение начальных навыков машинного видения и обработки изображений
• Использование простых элементов искусственного интеллекта (ИИ) для принятия решений
• Работа с нейросетями и основы глубокого обучения
• Создание алгоритмов управления для адаптации поведения робота к изменяющимся условиям
• Управление группой роботов с распределением ролей и координацией действий
• Программирование синхронного поведения нескольких роботов и групповое взаимодействие

# Технические характеристики
 

Рост: 46 см

Вес: 2.3 кг

Скорость: 20 см/с

Аудио: Динамик 2Вт

## Актуаторы

• Плата на 5 шин RS485 с контроллером STM43H7
• Сервоприводы 6 шт. SKS-2501
• Сервоприводы 4 шт. SKS-3501-146
• Сервоприводы 13 шт. SKS-3501-211

## Программное обеспечение

• Драйверы и программа для игры в футбол
• IDE для разработки движений
• SDK для интеграции собственных алгоритмов
• Возможность создания собственных скриптов обработки изображения (MicroPython)

## Сенсорика

• Камера с глобальным затвором на 2 мегапикселя, 60 fps
• 2 интегрирующих инерционных датчика BHI260AB IMU в голове и в груди

## Питание

• Умный контроллер питания с двойной подачей
• Защита от глубокого разряда, короткого замыкания
• Время работы от батареи ~20 мин

## Вычислитель

• Raspberry Pi CM-4100832
• Intel Neural Stick 2
• STM32 H743 контроллер
• STM32F446 микрофонная матрица

Разработано совместно с Лабораторией волновых процессов и систем управления МФТИ

Рекомендовано к внедрению в систему дополнительного школьного образования губернатором Московской области